手工（gōng）打磨拋光，目（mù）前還處於（yú）主要打（dǎ）磨階段，雖然機器人的打磨拋光已經慢慢走上正規，但是（shì）不得不說的是，機器人打磨首先一個是占地麵積，需要大量（liàng）的麵積來安放機器手和配套的機器設備，而對於（yú）中（zhōng）小型工廠來說，場地麵積（jī）有限（xiàn），1台機器手所暫用的位置，可能是好幾個（gè）工人（rén）的位置，所以一般場地小的工廠都沒有采用智能化打磨。

其次是小型的機器設備，對於小（xiǎo）工廠來說，除了手工打磨（mó）外就是這類小型（xíng）打磨機，大（dà）部分打磨會由機（jī）床完成，而再使用手工打磨某（mǒu）些機器不能（néng）完成的部位。這是針對於小部件或者零件。如果是成（chéng）品不規（guī）則的焊疤打磨，除了智能化的機器人（rén），就隻能是手工打磨，例如不鏽鋼蓄水罐，汽車骨架等。

手工焊道打磨及其拋光的過程和相應的工具，具體有哪些呢？

當然我們的主要材料是焊接好（hǎo）後的鋼管，主要目的是（shì）給它去掉焊接的痕跡，讓你看起來光滑平順。其次是給管（guǎn）道進行（háng）拋光，達到我們在商店裏看到的（de）鏡麵般效果。

焊疤的（de）打磨，通常來說都（dōu）是使用角磨機，然後材料（liào）確各不相同了。我們大概列舉幾樣，

第一種百葉片：百葉片是把傳統的頁狀砂紙裁剪成相應的砂紙小片，然後粘黏（nián）在一起排列成的磨片類材料。

配合角磨機，高速旋轉的磨片，能夠快速的清除焊疤，但是其鋒利的磨削性能，在經驗不足的工人手中，確容易造成產品主體的過度磨削，傷（shāng）到（dào）本體，所以新手不建議使用，或者焊疤磨（mó）削要求較深的情況（kuàng）下（xià）的最佳選擇。

百葉片（piàn）適用於：金屬及非金屬難教堅硬的材料，如不鏽鋼、銅（tóng）、鐵、硬（yìng）質合金等（děng）

第二（èr）種尼龍片：尼龍片的整體材質（zhì），有點（diǎn）類似纖維化合物，表（biǎo）麵並不是非常硬，研磨顆粒塗覆在表麵，使其不損（sǔn）失自身柔軟度（dù）的情況下（xià），還能（néng）具（jù）有磨削作用。

尼龍片打磨焊（hàn）痕，也擁有不（bú）錯的效果。尼龍片多采用的是粘黏式和鎖扣式兩種，粘黏式就（jiù）是常說的背絨，配合粘盤使用（yòng），鎖扣式，也有（yǒu）專用的墊盤，但是相對來說，鎖扣式的磨料一般是1~3寸大小，粘黏式多使用的是4~6寸大小。

尼（ní）龍片適用於：鋁、鋅合金等軟（ruǎn）質金屬的打（dǎ）磨（mó）。

第三種氧化鋁打磨片：又稱為樹脂磨片，氧化鋁和碳化矽材料製作，磨削力度強（qiáng），但是（shì）其自身的消耗也比較快速。

配合（hé）角磨機的（de）使（shǐ）用（yòng），高速的旋轉，使其消耗較快，容易平（píng）凡更換磨片。

還有些砂輪，砂帶，等各種打磨焊道工具。這裏不一一介紹了。

焊道打磨（mó），向來是一個比較難受的工序。因為不磨不痛快（kuài），不磨不舒服，當然（rán）不是。也不否認有一定的這方麵感官因素。

其主要原（yuán）因，也有影響（xiǎng）美觀的原因。但是最（zuì）主要的還（hái）是，一個材料配合的問題，焊疤的凹凸性，讓產品在與其他產品（pǐn）配合（hé）的時候，相（xiàng）互無法結合。

再就是（shì）焊縫一般會有一個餘高度的要求，焊縫的厚度，針對（duì）對於主材料的焊合起到（dào）最大效果，並且保（bǎo）證焊縫不會因各種原（yuán）因被氧化或者腐蝕，所以（yǐ）需要打磨。

而焊道打磨，所常（cháng）用材料就是以上幾種，而工具一（yī）般手工用分為圓弧狀與平麵兩種：

平麵打磨使用的兩種工具，其一是（shì）適用於各種形狀的角磨機，其二（èr）是（shì）適合平麵打磨（mó）用的砂光（guāng）機。
角磨機     砂光機

管狀打磨，又分為直角與弧角：（這裏針（zhēn）對各種形（xíng）狀，在本站解決方案中有分別的描述）

直角（jiǎo）：選用的材料，一（yī）般是樹脂的（de）砂輪（lún）或者尼龍輪，可以根據內彎角度，將砂輪的邊角進行相應的銼磨，讓砂輪的邊角契合打（dǎ）磨材料（liào）的內焊道。

狐角：使用工具為（wéi）砂帶機，把內焊疤周圍以及鋼管整體進（jìn）行打磨，去除雜質（zhì）和雜色。讓材料整體達到光滑平整。

這（zhè）裏我們（men）使用的是手（shǒu）持式砂帶機，使用不同粒度號的砂帶，來進行初步到精細的拋光過程。

砂帶粒度號根據被打磨材料的不（bú）同，選擇不同的（de）粒度號從60-3000目不等的砂帶中選擇，當然我們鋼（gāng）管選用（yòng）的是400、600、1200、2000目四個（gè）粒度號的砂帶。從小到大，從粗到細。

最細的砂帶打磨過後，初步達（dá）到鏡麵效果，但是你會發（fā）現，鋼管上並（bìng）不是很清晰，最多看到個人影。接下來使用（yòng）的就是最後一步的拋光工（gōng）序了。

首先按材料選用尼（ní）龍材質的砂帶或者尼龍輪進行精拋（pāo）和拉絲等，最後使用布輪（lún）配合拋光（guāng）膏給工件上光。
尼龍輪     布輪

最（zuì）後砂帶（dài）機還是需要用的，這個根據材料選擇，如果是平整（zhěng）的地方，選用砂光機比較好。管狀的材料我們（men）用砂帶機，配合不（bú）織布材（cái）料或者羊毛材料的砂帶，還有拋光膏，繼續打磨，直到管麵呈現出鏡麵一樣的光澤為止。